Kieningers Werke entstehen ganz nahe an der Natur. Die Linien fließen locker aus seiner Hand, bei den Farbkompositionen bevorzugt er alle Helligkeitsnuancen von blau, violett, ocker, orange und menschlichen Hauttönen. Er ist kein Naturalist im herkömmlichen Sinn. Vieles bleibt skizzenhaft, flüchtig, sieht aus wie unvollkommen, doch in den sehr expressiven Werken, die nicht die Natur nachmalen, überlässt der Künstler dem Auge und der Vorstellungskraft einen Hauptpart der Aufgabe Unausgesprochenes zu vollenden.